Ulsan se encuentra en la red ferroviaria del sureste de Corea del Sur, entre el eje de alta velocidad Seúl-Busan y el corredor ferroviario costero de Donghae. La ciudad cuenta con dos principales estaciones de pasajeros: Ulsan Station para servicios KTX y SRT, y Taehwagang Station para trenes regionales y convencionales. Korail y SR son los principales operadores que prestan servicios de trenes a Ulsan y de trenes desde Ulsan.
Ulsan Station es la principal estación de tren de alta velocidad de la ciudad, situada en la línea de alta velocidad Gyeongbu. Los servicios KTX operados por Korail y los servicios SRT operados por SR conectan Ulsan con grandes ciudades de toda la red ferroviaria nacional. Taehwagang Station atiende trenes regionales de la línea Donghae, incluidos servicios convencionales hacia Busan, Gyeongju y Pohang.
Las rutas ferroviarias desde Ulsan se dirigen al noroeste hacia Dongdaegu, Daejeon y Seúl, al sur hacia Busan y al noreste por el corredor Donghae hacia Gyeongju y Pohang. Quienes compren billetes de tren para Ulsan deben comprobar bien la estación, ya que los servicios de alta velocidad y los servicios regionales costeros utilizan distintas partes de la ciudad. Reserva trenes desde y hacia Ulsan en línea en Rail Monsters.