Guarda es un nudo ferroviario del interior del noreste de Portugal, situado donde confluyen los corredores ferroviarios de Beira Alta y Beira Baixa, cerca de la frontera española. La ciudad cuenta con una sola estación principal de pasajeros, Guarda, servida por Comboios de Portugal, normalmente conocido como CP. Su papel es regional más que de alta velocidad, conectando el interior de Portugal con Lisboa, Coimbra, Covilha y localidades de la zona fronteriza.
Los servicios desde Guarda incluyen trenes de larga distancia CP Intercidades, trenes InterRegional y servicios Regionales. La estación de Guarda es el punto ferroviario de la ciudad para trenes desde Guarda y trenes hacia Guarda, con conexiones que enlazan con la red nacional a través de Coimbra-B, Entroncamento y Lisboa Oriente. Portugal no cuenta con trenes de alta velocidad de pasajeros que sirvan a Guarda, por lo que los billetes de larga distancia utilizan servicios interurbanos convencionales.
Las rutas ferroviarias desde Guarda se dirigen al suroeste hacia Covilha y Castelo Branco, al oeste hacia Coimbra y el centro de Portugal, al sur hacia Entroncamento y Lisboa, y al noreste hacia Vilar Formoso, cerca de la frontera española. Las principales ciudades de destino incluyen Lisboa, Coimbra, Covilha, Castelo Branco, Entroncamento y Vilar Formoso. Reserva trenes desde y hacia Guarda online en Rail Monsters.