Mangualde se encuentra en la Línea de Beira Alta de Portugal, uno de los principales corredores ferroviarios interiores que conectan la región Centro con la zona de la frontera española en torno a Guarda. La ciudad cuenta con una estación principal de viajeros, Mangualde, servida por Comboios de Portugal, normalmente conocida como CP. Su papel ferroviario es regional más que metropolitano, pero ofrece al distrito de Viseu acceso a trenes de larga distancia y regionales sin usar una estación de la costa.
Los servicios desde Mangualde incluyen trenes CP Intercidades en el eje Lisboa - Guarda y trenes regionales en tramos del corredor de Beira Alta. La estación de tren de Mangualde gestiona tanto billetes reservados de larga distancia como billetes regionales más sencillos, según el servicio seleccionado. No hay tren de alta velocidad ni tren aeroportuario dedicado que sirva Mangualde, por lo que los viajes al aeropuerto requieren un trayecto en tren hasta un nodo mayor como Lisboa, Oporto o Coimbra-B, seguido de transporte posterior al aeropuerto.
Las rutas ferroviarias desde Mangualde van hacia el oeste en dirección a Coimbra, Aveiro y la red ferroviaria atlántica, hacia el suroeste a Lisboa a través de Coimbra-B, y hacia el este a Guarda y la región alta de Beira. Entre los destinos ferroviarios habituales se incluyen Coimbra, Lisboa, Guarda, Aveiro, Oporto y Celorico da Beira. Reserve trenes desde y hacia Mangualde en línea en Rail Monsters.