Mangualde si trova sulla Linea Beira Alta del Portogallo, uno dei principali corridoi ferroviari interni che collegano la regione Centro con l'area al confine spagnolo intorno a Guarda. La città ha una sola stazione passeggeri principale, Mangualde, servita da Comboios de Portugal, comunemente nota come CP. Il suo ruolo ferroviario è regionale più che metropolitano, ma offre al distretto di Viseu accesso a treni a lunga percorrenza e regionali senza utilizzare una stazione costiera.
I servizi da Mangualde includono treni CP Intercidades sull'asse Lisbona - Guarda e treni regionali su tratti del corridoio Beira Alta. La stazione ferroviaria di Mangualde gestisce sia biglietti riservati per lunghe percorrenze sia una biglietteria regionale più semplice, a seconda del servizio selezionato. Non ci sono treni ad alta velocità né treni dedicati per l'aeroporto che servano Mangualde, quindi i viaggi verso l'aeroporto richiedono un tragitto ferroviario fino a un hub più grande come Lisbona, Porto o Coimbra-B, seguito dal trasporto aeroportuale successivo.
Le tratte ferroviarie da Mangualde vanno verso ovest in direzione di Coimbra, Aveiro e la rete ferroviaria atlantica, verso sud-ovest in direzione di Lisbona attraverso Coimbra-B e verso est in direzione di Guarda e dell'Alto Beira. Le destinazioni ferroviarie comuni includono Coimbra, Lisbona, Guarda, Aveiro, Porto e Celorico da Beira. Prenota online i treni da e per Mangualde su Rail Monsters.