Aioi to mniejszy, ale użyteczny węzeł kolejowy w zachodniej części prefektury Hyogo, położony między Himeji i Okayamą na korytarzu Sanyo. Miasto ma jedną główną pasażerską stację kolejową, Aioi Station, obsługiwaną przez JR West. Jej szczególna rola kolejowa wynika ze skrzyżowania Sanyo Shinkansen, Sanyo Main Line i Ako Line na tej samej stacji.
Usługi z Aioi obejmują pociągi Sanyo Shinkansen, głównie zatrzymujące się składy na linii dużych prędkości, a także regionalne pociągi JR West na liniach konwencjonalnych. Aioi Station obsługuje bilety kolejowe na podróże dużą prędkością, przejazdy regionalne do pobliskich miast Hyogo i Okayama oraz przesiadki między Shinkansenem a liniami lokalnymi. W Aioi nie ma dedykowanej kolejowej linii lotniskowej.
Trasy kolejowe z Aioi biegną na wschód do Himeji, Kobe, Osaki i Kioto, na zachód do Okayamy, Fukuyamy, Hiroszimy i Hakaty, a na południe po Ako Line do Banshu-Ako i nadmorskich miejscowości. Zarezerwuj pociągi do i z Aioi online w Rail Monsters.