Shizuoka leży na japońskim kolejowym korytarzu Tokaido między Tokio, Nagoją, Kioto i Osaką. Miasto ma jedną główną stację kolejową obsługującą połączenia międzymiastowe, Shizuoka Station, obsługiwaną przez JR Central. Jej rola polega na byciu średnim węzłem Shinkansen i kolei regionalnej dla centralnej części prefektury Shizuoka, z pociągami do Shizuoki kursującymi tą samą wschód-zachód osią, co najruchliwsza japońska trasa dużych prędkości.
Połączenia z Shizuoki obejmują pociągi Tokaido Shinkansen, głównie kursy Kodama z wybranymi postojami Hikari, a także lokalne i przyspieszone pociągi JR Central na linii Tokaido Main Line. Shizuoka Station jest główną stacją kolejową dla biletów na dalekie trasy, natomiast Higashi-Shizuoka i Abekawa obsługują lokalne połączenia Tokaido Main Line w obrębie miasta.
Trasy kolejowe z Shizuoki biegną na wschód w kierunku Tokio, Shin-Yokohamy, Atami i Mishimy, na zachód w kierunku Hamamatsu, Toyohashi, Nagoi, Kioto i Shin-Osaki, a lokalnie przez prefekturę Shizuoka na linii Tokaido Main Line. Mt. Fuji Shizuoka Airport nie ma bezpośredniej stacji kolejowej, więc pasażerowie korzystają z połączenia pociąg + autobus przez pobliskie stacje. Zarezerwuj pociągi z i do Shizuoki online w Rail Monsters.