Cheongju ma kilka stacji kolejowych zapewniających połączenia do różnych destynacji. Główna stacja, Stacja Cheongju, jest istotnym węzłem zarówno dla szybkich, jak i lokalnych pociągów, łącząc miasto z głównymi miastami Korei Południowej, takimi jak Seul i Daejeon. Znajduje się w centrum miasta, co czyni ją łatwo dostępną. Stacja Lotniska Cheongju jest mniejszą stacją położoną w pobliżu lotniska, głównie obsługującą podróżnych dojeżdżających do i z Międzynarodowego Lotniska Cheongju za pomocą lokalnych usług kolejowych. Inne mniejsze stacje w Cheongju to Stacja Osong, która znajduje się nieco dalej, ale obsługuje szybkie usługi KTX, umożliwiając szybkie podróże do odległych lokalizacji. Stacje te są generalnie rozmieszczone w odległości kilku kilometrów od siebie, co pozwala na wygodne przesiadki między punktami w mieście i w obszarach peryferyjnych.