Ulsan jest obsługiwany przez szereg stacji kolejowych, które łączą miasto z różnymi destynacjami. Główna stacja to Stacja Ulsan, zlokalizowana w dzielnicy Nam-gu, która jest ważnym węzłem zarówno dla pociągów dużych prędkości KTX, jak i lokalnych usług. Inną ważną stacją jest Stacja Sin Ulsan, usytuowana w dzielnicy Ulju-gun, oferująca dostęp do wolniejszych pociągów regionalnych. Stacja Ulsan łączy się z głównymi miastami, takimi jak Busan i Seul, podczas gdy Stacja Sin Ulsan obsługuje głównie lokalne trasy. Jest też Stacja Onsan, mniejsza placówka, która znajduje się w dzielnicy Ulju-gun i służy głównie lokalnym usługom pasażerskim. Odległość między Stacją Ulsan a Stacją Sin Ulsan wynosi około 15 kilometrów, a podróż między nimi samochodem zajmuje około 20 minut. Ogólnie rzecz biorąc, te stacje wspierają potrzeby transportowe mieszkańców i odwiedzających Ulsan.