Aveiro leży przy portugalskiej Linha do Norte, głównej osi kolejowej kraju łączącej Lizbonę i Porto. Miasto ma jeden główny dworzec pasażerski, Aveiro, a CP - Comboios de Portugal obsługuje przez tę stację połączenia dalekobieżne, regionalne i miejskie. Dzięki temu położeniu Aveiro jest praktycznym przystankiem kolejowym między północną a centralną częścią Portugalii.
Pociągi z Aveiro obejmują szybkie połączenia Alfa Pendular, pociągi międzyregionalne Intercidades, usługi CP Regional oraz pociągi miejskie Porto na linii Aveiro. Dworzec Aveiro obsługuje główny ruch kolejowy w skali krajowej, podczas gdy lokalne przystanki w gminie służą krótszym przejazdom regionalnym na wybranych kursach.
Trasy kolejowe z Aveiro biegną na północ w kierunku Porto, Bragi i połączeń z Guimaraes, na południe w kierunku Coimbry, Lizbony i Algarve oraz wzdłuż regionalnych korytarzy obsługujących miasta w Baixo Vouga i centralnej Portugalii. Do popularnych celów podróży należą Porto Campanha, Coimbra-B, Lisboa Oriente, Lisboa Santa Apolonia, Braga i Faro. Zarezerwuj pociągi z i do Aveiro online w Rail Monsters.