Mangualde leży przy portugalskiej linii Beira Alta, jednym z głównych wewnętrznych korytarzy kolejowych łączących region Centro z obszarem przy granicy z Hiszpanią w okolicach Guarda. Miasto ma jedną główną pasażerską stację kolejową, Mangualde, obsługiwaną przez Comboios de Portugal, powszechnie znane jako CP. Jej rola kolejowa ma charakter regionalny, a nie metropolitalny, ale zapewnia dystryktowi Viseu dostęp do pociągów dalekobieżnych i regionalnych bez korzystania ze stacji przybrzeżnej.
Usługi z Mangualde obejmują pociągi CP Intercidades na osi Lizbona - Guarda oraz pociągi regionalne na odcinkach korytarza Beira Alta. Dworzec kolejowy Mangualde obsługuje zarówno rezerwowane bilety dalekobieżne, jak i prostsze bilety regionalne, w zależności od wybranego połączenia. Nie ma tu kolei dużych prędkości ani dedykowanego pociągu na lotnisko, dlatego podróże lotniskowe wymagają przejazdu koleją do większego węzła, takiego jak Lizbona, Porto lub Coimbra-B, a następnie dalszego transportu na lotnisko.
Trasy kolejowe z Mangualde biegną na zachód w kierunku Coimbry, Aveiro i atlantyckiej sieci kolejowej, na południowy zachód w kierunku Lizbony przez Coimbra-B oraz na wschód w kierunku Guarda i górnej części regionu Beira. Do typowych kierunków kolejowych należą Coimbra, Lizbona, Guarda, Aveiro, Porto i Celorico da Beira. Zarezerwuj pociągi do i z Mangualde online w Rail Monsters.