Кітакюсю має кілька вокзалів, які обслуговують різні маршрути в межах міста та за його межами. Вокзал Кокура є основним залізничним вузлом, що забезпечує доступ до Шінкансену, який з'єднує великі міста, такі як Фукуока та Хіросіма. Він також служить пунктом для місцевих поїздів, що проходять через регіон Кітакюсю. Вокзал Модзіко, розташований біля набережної, пропонує місцеві послуги і відомий своєю історичною архітектурою. Інші вокзали, такі як вокзал Сімоносеки, з'єднують сусідні райони і забезпечують поромні послуги до Хонсю. Місцеві поїзди, які експлуатує JR Kyushu, підтримують щоденні поїздки і регіональні з'єднання по всій території.