Celorico da Beira est connecté à plusieurs destinations clés au Portugal via le réseau ferroviaire. La route de Celorico da Beira à Guarda couvre environ 59 kilomètres et prend environ 1 heure. Une autre route importante est de Celorico da Beira à Covilhã, s'étendant sur environ 40 kilomètres avec un temps de trajet d'environ 45 minutes. Le voyage de Celorico da Beira à Lisbonne, bien que non direct, implique plusieurs correspondances, avec une distance totale d'environ 290 kilomètres et un temps de trajet d'environ 4 à 5 heures. De plus, des itinéraires sont disponibles vers les villes voisines, renforçant la connectivité régionale.