Guarda est un important nœud ferroviaire intérieur du nord-est du Portugal, situé là où se rejoignent les corridors ferroviaires de Beira Alta et de Beira Baixa, près de la frontière espagnole. La ville ne compte qu'une seule grande gare voyageurs, Guarda, desservie par Comboios de Portugal, plus connu sous le nom de CP. Son rôle est régional plutôt que grande vitesse, reliant l'intérieur du Portugal à Lisbonne, Coimbra, Covilhã et aux villes de la zone frontalière.
Les services au départ de Guarda comprennent les trains longue distance CP Intercidades, les trains InterRegional et les services Regional. La gare de Guarda est le point ferroviaire de la ville pour les trains depuis Guarda et les trains vers Guarda, avec des correspondances vers le réseau national via Coimbra-B, Entroncamento et Lisbonne Oriente. Le Portugal ne dispose pas de trains de voyageurs à grande vitesse desservant Guarda, donc les billets de train longue distance utilisent des services interurbains conventionnels.
Les itinéraires ferroviaires depuis Guarda partent vers le sud-ouest en direction de Covilhã et Castelo Branco, vers l'ouest en direction de Coimbra et du centre du Portugal, vers le sud en direction d'Entroncamento et de Lisbonne, et vers le nord-est en direction de Vilar Formoso près de la frontière espagnole. Les principales villes desservies incluent Lisbonne, Coimbra, Covilhã, Castelo Branco, Entroncamento et Vilar Formoso. Réservez en ligne les trains depuis et vers Guarda sur Rail Monsters.