安城は愛知県中央部、名古屋と豊橋の間の鉄道回廊に位置しています。市内には3つの重要な旅客駅があります。JR東海東海道本線の安城駅、東海道新幹線とJR在来線が利用できる三河安城駅、そして名鉄ネットワーク上の新安城駅です。
安城発の列車には、JR東海の東海道本線による地域輸送、三河安城に停車するこだま号、そして新安城を経由する名鉄の列車があります。安城駅は快速・普通列車の中心となるJRの停車駅であり、三河安城駅は日本の主要な高速鉄道軸へ市内から直接アクセスできます。
安城からの鉄道路線は西へ名古屋、岐阜、京都方面、東へ豊橋、浜松、静岡、東京方面、さらに南へ名鉄西尾線で西尾や吉良吉田方面へ延びています。中部国際空港への鉄道移動は、通常、名古屋エリアで乗り換える名鉄ネットワークを利用します。安城発着の列車はRail Monstersでオンライン予約できます。