掛川は静岡県西部にある地域の鉄道拠点で、日本の東海道回廊上、静岡と浜松の間に位置しています。市内には主要な旅客鉄道施設として掛川駅があり、JR東海の新幹線、JR東海の在来線、天竜浜名湖鉄道が接続しています。このため、掛川は鉄道で日本中部を移動する旅行者にとって便利な停車駅です。
掛川からは、東海道新幹線のこだま、JR東海道本線の地域列車、そして静岡県内陸部の各地へ向かう天竜浜名湖鉄道のローカル列車が利用できます。掛川駅は、長距離列車のチケットや地域間の乗り継ぎにおける主要駅です。高速鉄道は、最速ののぞみやひかりではなく、停車型のこだまによって市内に乗り入れています。
掛川からの鉄道路線は、東は静岡、三島、横浜、東京へ、西は浜松、豊橋、名古屋、京都、大阪へと東海道の鉄道軸に沿って延びています。ローカル線は天竜浜名湖鉄道沿線の町とも掛川を結んでいます。掛川発着の列車はRail Monstersでオンライン予約できます。