金泉は、韓国の主要鉄道路線である京釜軸の大田と大邱の間に位置し、高速鉄道と在来線の都市間鉄道の両方を利用できます。市内には主な旅客駅が2つあり、KTXとSRTの高速列車が発着する金泉(キムチョン)・亀尾駅と、在来線のコレール系列車が発着する金泉駅があります。
金泉発の列車には、全国高速鉄道網を走るKTX、スソ高速回廊を利用するSRT、そして従来の京釜線を走るコレールのITX-セマウルとムグンファ号があります。金泉駅は慶北線の地域列車にも接続しており、金泉・亀尾駅は金泉および近隣の亀尾向けの長距離高速列車チケットを扱っています。
金泉からの鉄道路線は、北へ大田、天安牙山、ソウル、そして水西へ、南へ東大邱、蔚山、釜山へ、さらに東へ慶北線を通って尚州と栄州へ向かいます。地域間の乗り継ぎでは、亀尾と大邱が一般的な鉄道接続拠点です。金泉発着の列車はRail Monstersでオンライン予約できます。