永州は北慶尚北道北部にある地域鉄道の拠点で、中央線のKorail列車が内陸部の韓国各地や東部方面へ向かう連絡路と接続する地点に位置しています。市の中心は永州駅で、永州への長距離列車および地域列車の主要な旅客駅です。
永州発の鉄道サービスには、改良された中央線を走るKTX-Eumの高速都市間列車、ITX-Maumの都市間サービス、そして小さな町や地域区間を結ぶムグンファ号があります。永州駅では予約制の長距離乗車券と近距離の都市間移動の両方を扱っており、市内への鉄道アクセスの要となっています。
永州からの列車は、西および北西方面に堤川、原州、ソウルの清凉里方面へ、南方面に安東と義城へ、さらに地域連絡で金泉や慶北内陸ネットワークへ向かいます。乗客は主要なKorail拠点を通じて、釜山、大邱、大田、その他の韓国の都市へも乗り継ぎできます。永州発着の列車はRail Monstersでオンライン予約できます。