プラガルは、タホ川南岸のアルマダにある鉄道停車駅で、25 de Abril Bridge と Linha do Sul への鉄道アプローチ上に位置しています。市域には主な旅客駅が1つあり、それがプラガル駅で、Fertagusの近郊列車と、Comboios de Portugalの選ばれた長距離サービスが利用しています。その鉄道上の役割は、リスボンへのアクセスとセトゥーバル半島を通る南方面の路線に結び付いています。
プラガルからは、アルマダとリスボン中心部の各駅、およびセトゥーバルを結ぶFertagus列車に加え、CP Intercidadesや一部のAlfa Pendularサービスが長距離路線で運行しています。プラガル駅は、リスボンの南側から出発し、Lisboa-Oriente を経由せずにアルガルヴェやアレンテージョ行きの鉄道チケットを求める乗客に便利です。
プラガル発の鉄道路線は、タホ川を北へ渡って Entrecampos、Sete Rios、Roma-Areeiro などのリスボン駅へ向かい、南へはセトゥーバルと Coina へ、南東へはアレンテージョ経由で Évora と Beja へ、そして南へはアルガルヴェの Faro と Tunes へ向かいます。Rail Monsters では、プラガル発着の列車をオンラインで予約できます。