Rouen jest ważnym węzłem kolejowym w Normandii, położonym na osi Paris Saint-Lazare – Le Havre i skomunikowanym z liniami regionalnymi w całej Dolinie Sekwany. Miasto ma jeden główny dworzec pasażerski, Rouen Rive Droite, obsługiwany głównie przez połączenia SNCF Voyageurs dla ruchu regionalnego i międzyregionalnego.
Pociągi z Rouen obejmują połączenia TER Normandie, dłuższe pociągi Intercites lub regionalne pociągi międzyregionalne na korytarzu Paris–Le Havre oraz lokalne pociągi regionalne do nadmorskich i śródlądowych miejscowości Normandii. Rouen Rive Droite to główny dworzec kolejowy dla biletów na pociągi w mieście, obsługujący niemal wszystkie planowe odjazdy i przyjazdy pasażerskie.
Trasy kolejowe z Rouen biegną na południowy wschód do Paryża, na zachód wzdłuż korytarza Sekwany do Le Havre, na północ do Dieppe oraz na południowy zachód przez Normandię do Caen i innych miast regionu. Ważne miasta docelowe to Paris, Le Havre, Dieppe, Caen, Amiens i Yvetot. Zarezerwuj pociągi z i do Rouen online w Rail Monsters.