Cheongju verfügt über mehrere Bahnhöfe, die die Anbindung an verschiedene Ziele ermöglichen. Der Hauptbahnhof, der Bahnhof Cheongju, ist ein bedeutendes Drehkreuz für Hochgeschwindigkeits- und Regionalzüge und verbindet die Stadt mit wichtigen südkoreanischen Städten wie Seoul und Daejeon. Er befindet sich im Stadtzentrum, wodurch er leicht erreichbar ist. Der Bahnhof Cheongju Flughafen dient als kleinerer Bahnhof in der Nähe des Flughafens und richtet sich hauptsächlich an Reisende, die zu und von Cheongju International Airport reisen, mit lokalen Zugverbindungen. Weitere kleinere Bahnhöfe in Cheongju sind der Bahnhof Osong, der etwas weiter entfernt liegt, aber Hochgeschwindigkeits-KTX-Verbindungen anbietet und somit eine schnelle Reise zu entfernten Orten ermöglicht. Diese Bahnhöfe sind in der Regel innerhalb von ein paar Kilometern zu finden, was einen bequemen Übergang zwischen Punkten in der Stadt und zu den umliegenden Gebieten erlaubt.